Адрес для входа в РФ: exler.world
Высший пилотаж на квадрокоптерах
30.06.2014 16:04
6948
Комментарии (28)
Ты глянь, что вытворяют! Прям чудеса!
Войдите, чтобы оставить комментарий.
Ну кстати не какой это не высший пилотаж, как выше было сказанно. Вот высший пилотаж который выполняют люди, причем нельзя сказать что это прям выдающийся пример, хотя и очень показательный:
Не исключено, через несколько лет пара-тройка уцелевших комментаторов будет ховаться по оврагам от таких вот "злых птычек" с пулеметиками. Либо в рамках общего апоплексиса, либо просто в сверхсрочную кирзачами.. Вопрос перестанет быть академичным.
5anjuro:
Не исключено, через несколько лет пара-тройка уцелевших комментаторов будет ховаться по оврагам от таких вот "злых птычек" с пулеметиками. Либо в рамках общего апоплексиса, либо просто в сверхсрочную кирзачами.. Вопрос перестанет быть академичным.
Не исключено, через несколько лет пара-тройка уцелевших комментаторов будет ховаться по оврагам от таких вот "злых птычек" с пулеметиками. Либо в рамках общего апоплексиса, либо просто в сверхсрочную кирзачами.. Вопрос перестанет быть академичным.
Это вы еще Бостонскую собаку не видели
; все в реальном времени при куче народа в зале.
bober: Не согласен. Платы айфона не хватит на все необходимые для точного ориентирования пространстве датчики, да и размеров коптера может не хватить.
Про датчики: я как-то экспериментировал с ST-шными MEMS гиродатчиками, кажется L3GD. Там 16-битный гироскоп умещен в корпус 3х3х1 мм. А сейчас вон комбинированные MEMS чипы есть. От Invensense, например, MPU-9150 в корпусе 4х4х1мм уместили: 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой компас, и до кучи цифровой моушен процессор, который всё это на ходу обрабатывает (9-ти осевые данные!). Так что вся обработка сырых данных вынесена в сам кристалл, причем точность и скорость там весьма приличные.
Про процессор: странно, что Вы ставите под сомнение двухядерный 64битный процессор А7 с GPU и производительностью под сотню гигафлопс. Что уж тогда должно быть? Зенитные комплексы "Пэтриот" управлялись пентиумами-3, на луну вообще чуть ли не на калькуляторе летали. Баллистические задачи не так и сложны.
А вот в чем Вы правы, а я не подумал об этом, что обработка видео с нескольких камер для моушен трекинга - это да, весьма ресурсоемко. Даже для трекинга с одной камеры при видеопроизводстве, даже на мощном настольном компе видео обрабатывается не в реальном времени. Так что для этой задачи, конечно компактного процессора не хватит.
интересно сколько раз из 10 у них это получается?
Мне одно непонятно: как палка стоит и не падает?
Юрий П : там везде камеры, комп постоянно контролирует положение палки в трех плоскостях и выдает команду коптеру, куда переместится, чтоб палка не упала.
Так это не "пилотов" высший пилотаж, а математиков. В смысле, математическая модель хорошая. Там ведь насколько камер снимает комнату с разных сторон, и по шарикам-меткам строится модель движения в пространстве. А дальше - просто теория управления .
Круто, что они обучаемые, вот это да. То есть, совершив пару ошибок, они оптимизируют свое поведение.
Самое интересное в этой истории, что квадрокоптеры - роботы.
Это ребята из Цюрихской высшей технической школы развлекаются.
Вот, например, игра с мячом:
Это ребята из Цюрихской высшей технической школы развлекаются.
Вот, например, игра с мячом:
