Адрес для входа в РФ: exler.click

Технология ABENICS

28.12.2022 08:43  11782   Комментарии (65)

Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings). Вот подробное описание технологии.

Выглядит это все впечатляюще!

Комментарии 65

А я-то подумал, что это концепт коробки передач.
30.12.22 09:29
0 0

В молодости стояла аналогичная задача позиционирования в 2-х плоскостях электрореактивного двигателя для спутника. Мой коллега придумал и запатентовал конструкцию с вращающимися кулачками (не очень хорошо для космоса). Я придумал, но не запатентовал конструкцию на 3-х сильфонах. Эта же конструкция для космоса вообще не годится - слишком много трущихся деталей. Но красивое...
28.12.22 23:07
0 1

Краткий пересказ дискуссии: а перепилит ли эта японская хреновина российский лом. И нафиг она нужна, если не перепилит.
28.12.22 22:09
0 2

«Вишь ты, — сказал один другому, — вон какое колесо! что ты думаешь, доедет то колесо, если б случилось, в Москву или не доедет?» — «Доедет», — отвечал другой. «А в Казань-то, я думаю, не доедет?» — «В Казань не доедет», — отвечал другой. Этим разговор и кончился.
29.12.22 03:15
0 0

Если уж говорить о революционных изобретениях: Алекс, а ты попробовал chat gpt, новый искусственный интеллект от open ai? Я вчера проигрался и сказать что я был поражен это ничего не сказать. Новый ии настолько хорош, что он может заменить многих людей на их работе и делать ее лучше уже в скором времени. А уж как Гугл напрягся, новый ии реальный конкурент который не просто проиндексировал весь интернет но построил логические связи между сущностями. Т.е. он в каком-то смысле понимает что он просканировал.
28.12.22 18:57
1 2

Насчет "людей на работе" не уверен, но школьникам и студентам дурацкие рефераты теперь точно будет легче писать.
29.12.22 12:08
0 0

Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS
Штука, конечно, прикольная и крайне остроумная (в лучшем смысле слова!)). Но никакой "революции" в этом и близко нет, ИМХО. За очень много лет придумано множество всяких-разных "хитрых" передач, включая и всевозможные вариации таких вот шаровых – но очень немногие из них добрались до реального применения.

Прежде всего, тут вызывает огромные сомнения надёжность. При настолько сложном механизме соединения с приводами, требующем крайне высокой точности позиционирования сразу по двум осям – даже самый малейший перекос шара приведёт к полному заклиниванию вообще всей системы.
То есть, сфера применения уже крайне ограничена – любые сколь-либо серьёзные физические нагрузки на сам шар практически исключены.

Медицина будущего. Или терминатор. Кого быстрее успеют собрать.
28.12.22 16:32
1 1

Это ШРУС - только с еще одной степенью свободы.
28.12.22 15:54
0 1

Ну видео не отвечает на вопросы точности позиционирования и усилия. Как я понимаю для подобных приводов это очень важно.
28.12.22 15:09
0 0

Не совсем понял - в чём революция? В том, что для вращения инструмента, прикреплённого к сфере к ней не надо тянуть провода на двигатель? Ну, может быть, хотя дикая сложность передачи съедает всю прелесть такого решения.
28.12.22 11:38
0 5

Зачем многооборотно?
Это же готовый бедренный сустав. Мельче размер насечек, больше прочность.
А так - вращение во всех плоскостях с большой степенью свободы.
А если для полного протезирования конечности, то почему и не многооборотно, увеличив функционал, например кисти?

Шах! 😄)

Бабушкин клубок наматывать?
Лампочки менять.

Даже "промышленность будущего" звучало бы менее глупо, извините!
Мешок просил задачу, а не отрасль. Конкретную операцию. Оке, медицина. Применительно к человекам же? Тот же вопрос: что нужно многооборотно крутить механизмом в человеке в "медицине будущего"?

Медицина будущего.

Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Зачем? Бабушкин клубок наматывать? Ну придумайте, пожалуйста, хоть одну задачу, где это реально нужно!

Первое, что пришло в голову, тазобедренный и плечевой сустав.
28.12.22 16:27
1 1

А где вы тут дикую сложность увидели? ИМХО как раз эта конструкция механически крайне простая, вся сложность -- в форме зубьев сферической шестерни. Ну и в пересчете углов поворота приводов в углы поворота исполнительного механизма, но это компьютер делает.

Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
28.12.22 14:54
0 1

Хорошая штука для телескопов, наверное.
28.12.22 10:39
0 1

В любом хозяйстве пригодится:
29.12.22 03:05
0 0

Надо будет не забыть отправить им ссылку на это гениальное изобретение. Может ребята смогут как-нибудь прикрутить все это к велосипеду.
28.12.22 10:28
4 5

Да, про нагрузку тоже подумалось первым делом. Зато обеспечивает любую сложность траектории движения относительно небольшим набором серводвигателей. В манипуляторы, предназначенные для тонкой работы будет хорошо, мне кажется. Для той же телехирургии, к примеру.
28.12.22 09:10
0 19

Маск не знает и ставит моторчики на каждое колесо вместо одного под капот
Маск все прекрасно знает и умеет отличать ситуацию, когда отказ одного мотора приводит к некритическому падению тяги, от ситуации, когда отказ одного мотора делает устройство неработоспособным. У него и Falcon по этому принципу устроен.

Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.
А Маск не знает и ставит моторчики на каждое колесо вместо одного под капот. Ну тупы-ые!..

Оке, в каком сценарии габариты и масса дороже ресурса и надежности?
В любом мобильном.

Плюс к тому, у двух моторчиков в два раза меньше шансов сгореть, чем у четырех. Что весьма ценно в ситуации, когда замена сгоревшего моторчика невозможна или крайне затруднена.

Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.

т-щ Рогозин, перелогиньтесь!
Точно, и жопу штопать таким ёжиком самое оно!

В космической технике где каждый грамм на счету, а срок службы им несколько часов
т-щ Рогозин, перелогиньтесь!

габариты и масса дороже ресурса
В космической технике. В цереро-, ганимедо- и титаноходах, спускаемых атмосферных зондах на Венеру и Сатурн, где каждый грамм на счету, а срок службы им несколько часов.

Ну и, эта, возвращаясь к японцам - в шоу-бизнесе и секс-индустрии.

экономия габаритов и массы
Оке, в каком сценарии габариты и масса дороже ресурса и надежности?

Экономия пары движков
Это в первую очередь экономия габаритов и массы.

Лазерная резка в 3D? Точечная сварка сложных деталей? Это то, что сразу приходит в голову.
Стрельба безоткатным высокотехнологичным оружием будущего. Высокая скорость и точность позиционирования, переключение между целями. Всё, как мы любим.
28.12.22 10:23
1 13

Лазерами на сцене размахивать, на рок-концертах.
Мешки штопать на складе.

любую сложность траектории
обеспечивали промышленные роботы 50 лет назад.

относительно небольшим набором серводвигателей
А их их криптонита делают? Экономия пары движков оправдает цену изготовления "шаровых шестеренок" и их еженедельную замену?

Ну то есть вау-эффект - да! Но практической пользы (пока?) не видно.

3д принтер может получится очень функциональный, сварка тоже.
28.12.22 09:39
0 6

Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
Лазерная резка в 3D? Точечная сварка сложных деталей? Это то, что сразу приходит в голову.
28.12.22 09:29
0 11

Рисование, вырезание итд.
Везде, где нужно эмулировать руку.
Кстати, как протез-манипулятор тоже.
28.12.22 09:24
0 12

Кстати - да. Не только в "теле-", но и вообще в робото-хирургии, в той же линейке Да Винчи.
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
28.12.22 09:19
0 2

Революция не состоится - в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки. Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.
28.12.22 09:00
5 11

Детали делают по размерам, всё-таки.
А механизмы конструируют по техническому заданию. В котором может быть указано "масса - не больше такой-то" и "прочностные характеристики - не хуже таких-то", особенно если он в космос будет лететь. Тут-то про титан и вспомним.
29.12.22 21:12
0 0

Детали делают по размерам, всё-таки.
29.12.22 18:14
0 0

К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.
Если я правильно понял, то вы оба правы. Вы указываете на то, что титановый нож или титановый болт будет и менее прочным, и более мягким, чем такое же по размеру изделие из закалённой стали. А собеседник указывает на то, что деталь из титана весом в килограмм будет без разговоров прочнее стальной детали такого же веса, и выдержит куда большие нагрузки. Тупо потому что титановая деталь будет крупнее.
29.12.22 09:20
0 2

К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.
29.12.22 07:31
0 0

Титан не прочнее стали.
Ну да. А килограмм пуха не легче килограмма чугуния.
28.12.22 22:58
0 0

Почему из титана? Вы думаете что лучше материалов нет?
28.12.22 15:10
0 0

Ога, тоже вспомнил Кузьмина, ТММ и ДМ, и всякие скучные эвольвентные сопряжения. Идее сто лет в обед, технически это шаровая червячная передача со всеми её недостатками - трение, нагрев, передаваемый момент, не слишком высокая точность. Но для определённых задач - почему бы и нет? Придумать бы, для каких именно, а то навскидку я не смог. Но прикольно.
28.12.22 13:28
0 6

Ну вот вам тошибовский для разнообразия
Ну, вот что-то такое нежное и деликатное - это к японцам. А механизмы для силовых задач в экстремальных условиях - это надо в северной Европе спрашивать, как выяснилось. Я в тот год думал, что вот сейчас приедет местный "Komatsu" на ста гусеницах, сядет задницей на реактор и закроет вопрос.
28.12.22 12:04
0 0

Ну вот вам тошибовский для разнообразия.
28.12.22 10:49
0 0

Прочность материалов - это другой вопрос, который решаться будет отдельно. Сейчас, предположим, нет материалов, которые выдерживают требуемую нагрузку, завтра будут. Главное, что технология таких механических соединений и управления ими уже придумана.
28.12.22 10:34
0 3

Особенно если изучать японских роботов по российским мемасикам.
В самых горячих точках работали телеуправляемый робот- бетононасос Putzmeister - Германия, тяжёлые роботы Brokk - Швеция, манипуляторы Walischmiller - Германия, демонтажные роботы Husqvarna - Швеция, QinetiQ - Британия, iRobot Packbot 510 - США...
28.12.22 09:51
0 4

А мне кажется, там у каждого привода контакт в точке пересечения двух эвольвент. Два привода, две точки.
28.12.22 09:36
1 0

techlib.org
В 1995 году, когда я слушал курс про детали машин в БГПА, профессор Кузьмин, который первый в списке авторов, любил начинать лекции так:
- Как пишет в своей книге профессор Кузьмин...
28.12.22 09:31
1 9

Титан не прочнее стали.

Японские роботы предназначены для танцев на сцене в школьных гольфиках, а не для того, чтоб в Фукусиме бетонными плитами ворочать.
Особенно если изучать японских роботов по российским мемасикам.
28.12.22 09:24
0 14

в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки
Вообще-то, если вы внимательно посмотрите видео, а ещё лучше хотя бы заглянете в статью, то легко убедитесь, что там не две точки в контакте, а несколько приличных пятен. Но, конечено, тонну такое соединение не сможет поднять.
28.12.22 09:16
0 2

"не пятно контакта и даже не линия, а две точки" - судя по представленной модели, там именно пятно контакта
28.12.22 09:13
1 4

Давай пруф, где исследования? Предъяви образец
28.12.22 09:10
2 1

Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.
Японские роботы предназначены для танцев на сцене в школьных гольфиках, а не для того, чтоб в Фукусиме бетонными плитами ворочать.
28.12.22 09:07
8 7

Анобтаниум лудше
28.12.22 09:06
1 14

Можно из титана сделать
28.12.22 09:02
1 3

Теперь понятно, как у терминатора будут работать суставы. Что там ещё осталось? Энергетическую ячейку какую-то и можно выпускать
28.12.22 08:57
0 21

Это теперь Волшебные шары может робот вместо человека крутить?
28.12.22 08:55
0 20

"Теперь, дядя Фёдор, мы ещё больше волшебных шаров для посылок с нашей Ali запасём!" 😄
28.12.22 19:00
0 1

28.12.22 13:34
0 7

"Вкалывают роботы, а не человек..."
28.12.22 13:03
0 0
Теги
Сортировать по алфавиту или записям
BLM 20
Calella 140
exler.ru 245
авто 427
видео 3755
вино 346
еда 478
ЕС 56
игры 114
ИИ 19
кино 1542
попы 185
СМИ 2574
софт 902
США 77
шоу 6