Обзор недорогого робота-пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C

Современные роботы-пылесосы - как правило, устройства достаточно продвинутые, и они пользуются большой популярностью: сейчас нечасто можно встретить квартиру, в которой не было бы такого устройства. Однако этих роботов-пылесосов на рынке великое множество, разброс цен на них также очень большой: стартовые модели (весьма, замечу, убогие) начинаются буквально от двух тысяч рублей, а наиболее продвинутые модели могут стоить аж восемьдесят-девяносто тысяч.

В чем там суть, почему они настолько отличаются по цене? Чтобы это понять, давайте сначала поговорим о том, что собой представляют роботы-пылесосы, чем они могут быть оснащены и по каким принципам строится их работа.

Первые роботы-пылесосы толком ничего не умели: они просто хаотично ездили по помещению, горестно завывая, при ударе о препятствия робот разворачивался и ехал в другую сторону, и это все продолжалось до тех пор, пока не заканчивался заряд аккумулятора. Качество уборки при этом было невысоким, потому что при такой случайной навигации могли оставаться куски необработанной поверхности. Собственно, нынешние самые дешевые модели примерно так и работают, так что покупать их нет никакого смысла.

Дешевый робот-пылесос

Следующий уровень развития - робот-пылесос, снабженный инфракрасными датчиками, с помощью которых он определяет расстояние до препятствий. Такой робот движется уже более осмысленно, и он может действовать по определенным алгоритмам: например, последовательно проходить по всей комнате, объезжая препятствия, либо же перемещаться по спирали. Эти модели не запоминают, где именно они уже убирались, а зарядную станцию также находят по инфракрасным сенсорам, то есть они не могут определить ее местонахождение, если находятся, например, в соседней комнате.

Более высокий уровень - роботы с инфракрасными датчиками, которые умеют строить карту помещения. Такие модели убираются более эффективно, они помнят, где именно они уже убирались, они знают, где находится зарядная станция, и этими роботами можно управлять со смартфона, причем пользователь может указывать, где именно убираться, а в какие зоны роботу заезжать запрещено.

XIAOMI Mi Robot Vacuum Mop Essential - пылесос с инфракрасными датчиками

Следующий уровень - роботы, дополнительно снабженные камерой (ее устанавливают в верхней части робота: и камера смотрит вперед и вверх): с ее помощью делаются снимки, по которым составляется очень точная карта помещений, и в ней отмечаются все препятствия.

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C - пылесос с камерой

Ну и самый на данный момент продвинутый уровень - это роботы-пылесосы, имеющие инфракрасные датчики, камеру и так называемый лидар, то есть лазерный дальномер. Наличие лидара всегда можно определить чисто визуально - это такая башенка, расположенная на верхней крышке.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S - пылесос с датчиками, камерой и лидаром

Лидар наиболее быстро и качественно строит карту помещения и определяет все препятствия. При этом лидар может быть в комбинации с камерой, а может быть без камеры, только с инфракрасными датчиками.

Также роботы пылесосы могут снабжаться насадками для влажной уборки: как правило, это очень простые пластиковые устройства с емкостью для воды, на которые надевается тряпка из микрофибры.

Один из самых популярных производителей роботов-пылесосов - компания Xiaomi. Однако пользователи часто путаются в названиях моделей и не понимают, чем они отличаются. Давайте с этим разберемся.

Как правило, роботы-пылесосы Xiaomi выпускаются в двух видах: китайская версия и глобальная. В России на рынке обычно присутствуют обе версии, и они отличаются названиями и ценой. Китайская версия дешевле где-то раза в полтора, к ней идет инструкция на китайском, они имеет китайскую вилку кабеля питания (к ней обычно прикладывают переходник), также голосовые оповещения там делаются на китайском, но это легко поменять через приложение Mi Home (если робот вообще поддерживает работу с приложением).

Какие основные модели роботов-пылесосов Xiaomi в ценовой категории до 30 тысяч рублей сейчас присутствуют на российском рынке?

1. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential (Global), он же Xiaomi Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner (CN).

Инфракрасные датчики, построение карты, сухая и влажная уборка, стоимость глобальной версии - 12-14 тысяч рублей.

2. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (Global), он же Xiaomi Mijia 1С Sweeping Vacuum Cleaner (CN).

Инфракрасные датчики, камера, построение карты, сухая и влажная уборка, стоимость глобальной версии - 17-18 тысяч рублей.

3. Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner (Global), он же Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1S (CN).

Инфракрасные датчики, лидар, построение карты, сухая уборка, стоимость глобальной версии - 20-25 тысяч рублей.

4. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P (Global), он же Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner (CN).

Инфракрасные датчики, лидар, построение карты, сухая уборка и влажная уборка, стоимость глобальной версии - 24-26 тысяч рублей.

Одна из самых популярных моделей робота-пылесоса Xiaomi - это Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (он же Xiaomi Mijia 1С Sweeping Vacuum Cleaner в китайской версии). Он стоит относительно недорого (на Aliexpress с быстрой доставкой его можно купить за 13 тысяч рублей), при этом имеет камеру, достаточно точно строит карты помещений, управляется со смартфона и поддерживает влажную уборку.

Именно эту модель я и приобрел для изучения (китайскую версию, я ее купил на Aliexpress), ну вот и давайте в данном обзоре с ней и познакомимся - Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (он же Xiaomi Mijia 1С Sweeping Vacuum Cleaner).

Технические характеристики

Мощность всасывания: 2500 Па
Аккумулятор: 2400 мА·ч
Виды уборки: сухая, влажная
Емкость резервуара для воды: 200 мл
Тип пылесборника: контейнер
Объем пылесборника: 0,6 л
Время работы на одном заряде: 150 мин
Время полной зарядки: 4 ч
Фильтр: HEPA
Потребляемая мощность: 40 Вт
Датчики: столкновения, уровня, расстояния (LDS 166), гироскоп, акселерометр
Управление: кнопки и через приложение Mi Home
Режимы уборки: 4 режима сухой уборки, 3 режима влажной уборки
Построение карты: есть
Приложение: Mi Home
Поддержка "Яндекс.Алисы": есть
Уровень шума: 50 дБ
Размеры: 353 × 350 × 81 мм 
Вес: 3,6 кг
Цены: 13 тысяч рублей (Aliexpress); 15 тысяч рублей версия CN, 17-18 тысяч рублей глобальная ("Яндекс.Маркет")

Ну что, характеристики интересные, цена относительно невысокая, давайте смотреть, как эта модель работает.

Комплект поставки

Упаковка из переработанного картона.

Сверху расположены инструкции на китайском и насадка для влажной уборки.

Внизу - сам робот-пылесос, зарядная станция, кабель, остальные комплектующие и переходник с китайской вилки. Замечу, что упаковано все очень добротно.

Комплект поставки: робот-пылесос, зарядная станция, зарядный кабель, инструкции, вращающаяся щетка, насадка для влажной уборки с тряпкой из микрофибры, инструмент для очистки турбощетки.

Вот отдельно инструмент для очистки турбощетки. В углублении снизу есть небольшое лезвие - обрезать запутавшиеся в щетине щетки волосы. 

Внешний вид и особенности

Пылесос выполнен в традиционном для подобных устройств дизайне: эдакая "шайба" с подпружиненным бампером. На верхней крышке расположены кнопки включения пылесоса и кнопка возврата на базу для зарядки, под ними расположена камера, имеющая угол обзора в 166 градусов. 

Кстати, как утверждает производитель, это не просто камера. Они называют это профессиональным датчиком машинного зрения OV Vision, который использует алгоритм нейронной сети и производит расчет пути пятьдесят раз в секунду. 

За вычисления в пылесосе отвечает чип с четырехъядерным процессором Cortex-A7 и двухъядерным графическим ускорителем Mali400. Разработчик особенно отмечает, что маршрут строится динамически, то есть при изменении ситуации пылесос под нее подстроится. 

Внизу верхней крышки есть небольшой выступ, облегчающий откидывание крышки, чтобы достать емкость с мусором.

Емкость легко вынимается, открывается, очищается и промывается. В контейнере установлен HEPA-фильтр, который время от времени нужно менять (об этом будет сообщаться в приложении).

Нижняя часть пылесоса. Вращающаяся щетка здесь только одна, также есть турбощетка, которая при необходимости вынимается для очистки. В передней части расположено поворотное колесо, обеспечивающее маневрирование, по ободу установлены четыре датчика опрокидывания, благодаря которым робот не упадет со ступеньки, ведущие колеса имеют диаметр 7 см, у них пружинная подвеска, а колеса снабжены высоким протектором для увеличения проходимости пылесоса. Данная конструкция позволяет пылесосу взбираться на поверхности (пороги, ковры) высотой до двух сантиметров. 

Насадка для влажной уборки примагничивается к корпусу пылесоса. У нее есть резиновая крышка, которая снимается, через отверстие заливается вода. 

На обратной стороне насадки крепится тряпка из микрофибры, которую после уборки нужно снять, постирать и высушить.

Робот с надетой на него насадкой для влажной уборки. 

Пылесос на зарядной станции.

Работа устройства

Конечно, этот пылесос умеет работать без всякого подключения к смартфону: на нем просто можно нажать кнопку начала уборки и он отправится убирать помещение. Этой же кнопкой можно приостанавливать уборку, включать и выключать устройство. Нажатие на кнопку "Домой" заставит робота отправляться к зарядному устройству и становиться на зарядку. 

Но, конечно, самые продвинутые возможности управления роботом предоставляются в приложении Mi Home, к которому пылесос нужно подключить. 

Делается это совершенно элементарно. Включаете пылесос (производитель рекомендует после того, как вы его достанете из коробки, сразу поставить на зарядку и зарядить до 100%), выбираете в приложении Mi Home "Добавить устройство", приложение автоматически обнаружит пылесос, и далее нужно будет нажать на соответствующую пиктограмму для добавления. В инструкции написано, что для сопряжения нужно нажать и подержать обе управляющие кнопки на пылесосе, однако мне этого делать не пришлось - и так подключилось без каких-либо проблем. 

Далее приложение предложит выбрать сеть Wi-Fi, к которой нужно подключить устройство.  

Ну и все, устройство добавлено. Почти наверняка после добавления робота система обнаружит новую версию прошивки и предложит ее обновить. Для этого устройство нужно поместить на зарядку, также уровень заряда аккумулятора должен превышать 15%.

Обновились. Давайте сначала посмотрим, что у нас есть в настройках приложения. Кстати, замечу, что по умолчанию режим сохранения карты выключен, так что его нужно включить. 

Для китайской версии первым делом нужно зайти в голосовые оповещения, там переключить с китайского на английский язык и отрегулировать громкость оповещений. 

У меня приехала прошивка, в которой были только китайский и английский языки, российские пользователи говорят, что у них в прошивке несколько десятков языков озвучки, включая русский, ну и на 4PDA в соответствующем треде можно скачать любую русскую озвучку, там десятки вариантов. 

Приложение само будет напоминать вам о необходимости замены расходников: HEPA-фильтр, боковая щетка, турбощетка. Также вам будут показывать уровень их износа.

Из приложения роботом можно управлять вручную - как с пульта ДУ. 

Ну и также вы можете предоставить доступ к этому устройству другим членам семьи, чтобы они могли управлять им со своих смартфонов.

Ну и теперь пылесос можно запустить в работу.

Главное окно приложения. Данные по продолжительности зарядки, зоне уборки и уровню заряда аккумулятора. Как видите, доступно четыре режима уборки: практически бесшумная, стандартная, интенсивная и турборежим. Интенсивная и турборежим предназначены для чистки больших ковров: турборежим - для ковров с высоким ворсом. При этом будет небольшое увеличение громкости работы пылесоса и небольшое уменьшение продолжительности работы от аккумулятора. 

Если на пылесос установлена насадка для влажной уборки, то там еще можно выбрать желаемый расход воды.

Выбираете режим уборки, запускаете уборку и отправляетесь по своим делам. В приложении в реальном времени будет отображаться процесс, робот будет строить карту убранного помещения и отмечать препятствия, вам будет показано, сколько метров убрано, сколько времени на это ушло, какой заряд аккумулятора остался.

Причем за этим очень увлекательно следить: вы всегда видите, где робот находится и какую зону обрабатывает.

По окончании уборки робот вернется на зарядку, а вам покажут полную карту обработанных помещений. В данном случае он убирался в самой сложной зоне дома: прихожая (помечена оранжевым), гостиная (желтым), кухня (голубым), санузел (салатовым). Эту карту он сохраняет и будет использовать (и уточнять при необходимости) в дальнейшем. В приложении хранится история всех уборок, по каждой из которых можно получить подробную информацию. 

Как видите, для большой зоны (30 квадратных метров) в стандартном режиме роботу потребовалось 36 минут, уровень заряда аккумулятора упал на 24%. 

Карту можно редактировать, давать названия помещениям, ставить виртуальные стены, запрещать какие-то зоны для сухой и влажной уборки. 

Также поддерживается уборка по расписанию, где задаются время начала, повторяемость и режим уборки. 

Содержимое мусоросборника после обработки вышеуказанной зоны в 30 квадратных метров. Вся зона довольно чистая, в ней раз в три-четыре дня делается полная влажная уборка, но робот тем не менее свою дань собрал. 

Контейнер опустошается, при необходимости моется, также если это нужно - можно промыть HEPA-фильтр, однако перед следующим использованием HEPA-фильтр необходимо полностью высушить. 

Теперь о том, как это выглядит и какой уровень шума издает устройство.  

Уборка в стандартном режиме. 

Уборка в тихом режиме. Шумит действительно немного меньше, но бесшумным, как там написано, данный режим назвать, конечно же, нельзя. 

От влажной уборки, конечно, никаких чудес лучше не ждать, с сильным загрязнением эта простенькая насадка не справится, однако использовать насадку очень даже имеет смысл, потому что она отлично собирает мелкую пыль и пол после нее остается слегка влажный. Сконструирована насадка хорошо, после ее работы не остается никаких луж, вода аккуратно и равномерно распределяется по микрофибре. 

Работа с голосовым помощником "Алиса"

Как и остальные устройства умного дома Xiaomi, подключенные к приложению Mi Home, данный робот-пылесос подключается к этому голосовому помощнику, и с его помощью можно запускать уборку и возвращать пылесос на базу. 

Для подключения в приложении "Яндекс" нужно просто подключить умный дом Xiaomi (потребуется ввести данные аккаунта Mi), после чего устройства умного дома будут доступны в "Умном доме" "Яндекса" и ими можно будет управлять с помощью голосового помощника "Алиса". Все это работает, я проверил. 

Наблюдения при работе и выводы

Традиционные проблемы роботов-пылесосов - толстые ковры, ножки стульев и провода. С моим ковром робот справился с легкостью, причем даже слегка загнутый вверх край его не остановил. Стулья-кресла у него вообще никаких проблем не вызвали, он из ножек выпутывался очень хорошо: видимо, сказалось наличие камеры. Вот с проводами было уже сложнее, однако у меня в обрабатываемой зоне проводов на полу почти нет, а в проводе, идущем от торшера к розетке, робот ни разу не запутался. 

Вообще, за весь период тестирования (недели две я его гонял) робот у меня не завис на чем-то ни разу: все время полностью проводил уборку и самостоятельно возвращался на зарядную станцию. 

Кстати, опытным путем выяснилось, что он не любит перемещения зарядной станции, так что если вы ее перенесли, то лучше заново перестроить карту помещения. Также зарядная станция должна находиться в легкодоступной зоне и рядом с ней не должно быть предметов, затрудняющих возврат робота на станцию. 

Мне этот робот-пылесос очень понравился. Это самый продвинутый робот-пылесос из всех, что у меня были, и я должен сказать, что наличие камеры и возможность создания карты обрабатываемых помещений - это серьезный плюс. Кроме того, очень удобно удаленно видеть во всех подробностях процесс уборки и прохождение роботом соответствующих помещений. Полчаса в обычном режиме для прохождения прихожей, гостиной, кухни и санузла, причем робот нигде ничего не пропустил - это классно!

Теперь у меня эта модель ежедневно трудится на уборке всего первого этажа. И мне нужен еще один робот-пылесос, который я могу запускать на уборку третьего этажа. Наверное, куплю все-таки самый продвинутый вариант с лидаром, однако похоже, что в этом нет особой необходимости: данная модель меня устроила на все сто, я даже не знаю, что мне еще нужно. 

P. S. На нынешней распродаже (11.11) этот пылесос с купоном на скидку можно и вовсе заказать менее чем за 12 тысяч рублей - это отличная цена.